早上 8 點，和往常一樣，汽車已經(jīng)自動從車庫里倒了出來，并停在門口等待我上車，上車后，汽車根據(jù)實時路況信息自動選擇去公司的優(yōu)選路線，自動與前車保持安全距離和速度，紅燈停綠燈行，比真人開車還要安全。而在行駛過程中，無所事事的我則可以全程收聽新聞或者直接補一覺，直到到達目的地，等我下車，汽車又再次向前開動，當 Uber 專車為我賺外快去了。
這不是科幻，這是一家名不見經(jīng)傳的公司—— 圖森科技想要帶給我們的未來。據(jù)了解，圖森科技的網(wǎng)站域名為 tusimple，難道無人駕駛真的“too simple”？
如上圖所示，從傳統(tǒng)汽車到全自動駕駛汽車大概分為 5 個級別，包括 L0 駕駛員模式、L1 輔助駕駛階段、L2 半無人駕駛階段、L3 高度無人駕駛階段和 L4 完全無人駕駛階段。L0-L2 階段的實現(xiàn)主要依賴 Adas 普及， 是實現(xiàn) L3、L4 的基礎。需要指出的是，L1 級別的自動駕駛目前幾乎所有乘用車都已經(jīng)達到了，而 L4 級別的全自動駕駛即使是最先進的谷歌無人車到目前為止亦未能實現(xiàn)。
為此，圖森科技同樣將自動駕駛同樣分為兩部分實現(xiàn)，即以自動駕駛技術與 ADAS 高級輔助駕駛技術相結合，以 ADAS 技術的進步最終促成自動駕駛技術的實現(xiàn)。圖森科技工程總監(jiān)郝佳男告訴動點科技：“全無人駕駛雖然好，但沒有必要一口氣吃成一個胖子”，為此，他們具體規(guī)劃如下：
- 當前已具備車道線檢測（LDS）、車道偏離預警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、前向碰撞預警（FCW）、行人檢測預警（PCW）、交通標志識別 (TSR)、自適應燈光控制（ALC）、盲點檢測（BSD）、自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）、駕駛員疲勞檢測（DFM）等 ADAS 功能。
- 2017 年除上述外，還具備堵車路段自動駕駛（Traffic Jam Autopilot）、高速路段自動駕駛 (Highway Autopilot with Lane Changing)、自主代客泊車（Autonomous Valet Parking）等自動駕駛功能。
- 2018 年除上述外，還具備公路列車（Road Train）功能，即一組由領隊車加上數(shù)臺無人駕駛車輛所形成的車隊，僅領隊車的駕駛員進行駕駛。汽車通過無線傳感加入車隊后成為“車廂汽車” 進行無人駕駛，其駕駛員可從方向盤中解放出來。
作為行業(yè)新秀，圖森互聯(lián)如何與巨頭競爭？
眾所周知，在當今自動駕駛領域，有兩家企業(yè)最為耀眼，一家是谷歌，其采用以激光雷達為主以攝像頭為輔的解決方案，自 2009 年曝光原型車以來，到今年 6 月，谷歌表示它的研發(fā)測試里程已經(jīng)超過了 270 萬公里；而另一家則是特斯拉，其基于以色列機器視覺公司 Mobileye 的單目攝像頭技術，以計算機視覺配合毫米波雷達為解決方案實現(xiàn)無人駕駛，自 2015 年 10 月以來，其自動駕駛功能總共行駛超過 1.6 億公里。另外，包括寶馬、長安汽車等眾多整車廠商也都已經(jīng)公布了自己的無人駕駛規(guī)劃。
那么，圖森科技憑什么進入這一行業(yè)，并企圖分得一杯羹？對此，郝佳男向動點科技表達了以下兩個觀點。
- 第一，對于谷歌，由于其主要采用的是 Velodyne 公司生產(chǎn)的激光雷達，該雷達可以旋轉(zhuǎn)著向外發(fā)射多條激光，實時制作汽車周圍環(huán)境的高分辨率數(shù)字地圖，但價格高昂，約 7 萬美金左右。而且該雷達目前基本都是手工制作，難以工業(yè)化生產(chǎn)，想要大幅度降價并不是一件容易的事。因此，谷歌無人車最終的落地也不會太容易。
- 第二，對于 Mobileye，由于其在 ADAS 方面已經(jīng)有了 10 多年的技術積累，如果僅僅比傳統(tǒng)算法，的確沒有哪家企業(yè)能與 Mobileye 抗衡。但如今自動駕駛領域已經(jīng)越來越多地使用深度學習技術了，而這一技術是直到最近一兩年才得以突破的。因此，在技術方面，其實大家都處于同一水平，至少沒有隔代差距。
為此，區(qū)別于谷歌百度，在技術方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導、GPS、毫米波雷達等，配合基于深度學習的感知、判斷、控制算法作為圖森的自動駕駛解決方案。而這，也是眾多無人駕駛企業(yè)想走的道路。
競爭集中在人才和數(shù)據(jù)上
據(jù)了解，由于網(wǎng)上有眾多的開源包和開源示例，深度學習的門檻其實已經(jīng)比以往低很多了。“但一旦跑出來的結果不如預期，怎么分析結果？或者速度穩(wěn)定性等達不到要求，怎么在別人開源軟件上做改進？其實這才是最考驗創(chuàng)業(yè)團隊功力的地方。”圖森科技首席科學家王乃巖如此告訴動點科技。
為此，圖森科技表示其競爭力很大一方面就體現(xiàn)在人才儲備上。據(jù)了解，CTO 侯曉迪，加州理工學院博士，計算機視覺和認知科學領域?qū)＜�，是計算機視覺領域全球華人博士中學術文章被引用最多的作者。首席科學家王乃巖則是 2014 Google PhD Fellow 計劃中國僅有的 4 個入選者之一。
而且，目前其在美國圣地亞哥和北京還設立兩座研發(fā)中心， 團隊成員約 70 人（北京 50 人，美國 20 人）。均來自加州理工大學、香港科技大學、卡耐基梅隆大學、南洋理工大學等國外知名高校和清華、北大、上海交大等國內(nèi)知名學府。
“由于深度學習剛剛興起，行業(yè)內(nèi)人才相當匱乏，基本上都是走一個就少一個，而且現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中也沒有相關人才積累。”王乃巖還表示：“目前深度學習的人才更多來源于最關注前沿學術的學生團體。”
“而在大數(shù)據(jù)方面，深度學習只是一個工具，其還需要眾多標注‘正確答案’的數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)。深度學習所需要的數(shù)據(jù)量比傳統(tǒng)方法要多出一到兩個量級。”郝佳男如此強調(diào)大數(shù)據(jù)的重要性。”而王乃巖則補充道他們現(xiàn)在每天可以獲得數(shù)百小時的行車視頻數(shù)據(jù)。
技術型企業(yè)如何做營銷？
其實，如何做好營銷一直都是技術型企業(yè)的短板，但圖森科技對此卻一點也不擔心，郝佳男表示其 CEO 陳默是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾獨立創(chuàng)立運營三家公司，并成功出售退出。
另外，郝佳男還表示他們跟車廠以及政府關系都處理得很不錯，并對未來產(chǎn)品落地非常有信心。
據(jù)了解，圖森科技實際上是做圖像識別起家的，主要為新浪提供汽車品牌和型號識別、基于廣告流量的標簽業(yè)務、廣告投放物料的審核等服務。
