無(wú)線視頻監(jiān)控傳輸技術(shù)解析
張?jiān)捶? 2010/01/15
引言
近年來(lái)，圖像監(jiān)視成為監(jiān)視領(lǐng)域所應(yīng)用的主要手段，以往的有線圖像監(jiān)視系統(tǒng)往往面臨著需要鋪設(shè)大量的地上、地下設(shè)備線路，成本高，施工周期長(zhǎng)等諸多問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已成為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)至關(guān)重要的組成部分。在這個(gè)背景下，圖像傳輸無(wú)線化打破了傳統(tǒng)同軸電纜和光纖圖像監(jiān)視受制于硬件連接的不利局面，具有更強(qiáng)的靈活性和方便性，基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。無(wú)線視頻傳輸技術(shù)的發(fā)展已對(duì)無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和協(xié)議產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，但由于無(wú)線信道帶寬資源有限，干擾因素多，而視頻信號(hào)數(shù)據(jù)量大，實(shí)時(shí)性要求高等問(wèn)題。因此如何在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中高效地傳輸視頻成為人們的研究熱點(diǎn)。
1.無(wú)線視頻傳輸技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著信息社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)安防監(jiān)控的要求越來(lái)越高，除集中地黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位外，如在海上、山地、礦井、地下室等復(fù)雜的環(huán)境而無(wú)法實(shí)現(xiàn)有線網(wǎng)絡(luò)架設(shè)的地方。都需要實(shí)現(xiàn)安防視頻監(jiān)控，這就需要用到無(wú)線視頻傳輸技術(shù)。
目前，市場(chǎng)上無(wú)線視頻傳輸技術(shù)大多采用GPRS和CDMA技術(shù)。而GPRS傳輸帶寬不足，傳輸視頻每秒只有幾幀，且出現(xiàn)應(yīng)急事件時(shí)容易出現(xiàn)斷點(diǎn)和無(wú)線接收的死角。CDMA傳輸同樣存在這樣的缺陷，其下行帶寬是153kb／s，上行帶寬是70～80kb／s，因而傳輸流暢的視頻基本上不可能實(shí)現(xiàn)。由于圖像只有幾幀，以抓圖的形式來(lái)傳輸，并且為小畫(huà)面尺寸。顯然，這樣不能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)應(yīng)用需求。對(duì)于微波(數(shù)字微波、擴(kuò)頻微波)，無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN，802．11(a．b，g))等技術(shù)的其他較高的無(wú)線傳輸方案，其實(shí)現(xiàn)視頻編碼以MPEG-2／4，H．264等為主。但它們大多都存在共同的問(wèn)題，即只能做到通視傳輸、定向傳輸，并且難以支持移動(dòng)傳輸，從而限制了在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
監(jiān)控系統(tǒng)一般采用低傳輸幀率而保證傳輸?shù)那逦�，因�(yàn)橹挥蠱PEG-4的CIF以上的圖像清晰度才可以滿足調(diào)查取證的需要。因此，無(wú)線傳輸技術(shù)要在監(jiān)控系統(tǒng)中得到充分的發(fā)揮絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)該滿足：能在非可視和有阻擋的環(huán)境中應(yīng)用；適于高速移動(dòng)中無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)圖像；適于傳輸高帶寬、高碼流、高畫(huà)質(zhì)的音視頻；有優(yōu)異的抗干擾、抗衰落能力。實(shí)際中，無(wú)線視頻實(shí)時(shí)傳輸主要有兩個(gè)概念：一是移動(dòng)中傳輸；二是寬帶傳輸。因此，研制能夠?qū)㈩l帶很寬的高清晰度視頻進(jìn)行穩(wěn)定的無(wú)限視頻傳輸系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制優(yōu)化是需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一，無(wú)限鏈路的帶寬資源有限，這種局限性在海量視頻傳世中體現(xiàn)尤為明顯。在此，針對(duì)無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的容錯(cuò)性展開(kāi)相應(yīng)的研究，旨在解決無(wú)線視頻傳輸中帶寬資源有限和視頻數(shù)據(jù)量大這一矛盾，充分利用視頻信號(hào)的時(shí)空相關(guān)性來(lái)節(jié)省由于不必要的重傳而帶來(lái)的帶寬資源浪費(fèi)。通過(guò)利用帶寬一失真代價(jià)函數(shù)的概念來(lái)評(píng)價(jià)無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出基于帶寬一失真代價(jià)最小化準(zhǔn)則的部分重傳錯(cuò)誤控制機(jī)制，進(jìn)而提高帶寬的利用率，并進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)分析。
2.無(wú)線視頻傳輸機(jī)制分析與容錯(cuò)傳輸技術(shù)
可靠信道上信號(hào)傳輸研究的目的是充分利用信道的帶寬資源；而對(duì)于不可靠信道，傳輸中研究的重點(diǎn)則是充分利用帶寬資源來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠傳輸，即容錯(cuò)傳輸技術(shù)。這里討論在無(wú)線信道上的視頻傳輸機(jī)制，其主要的研究點(diǎn)是容錯(cuò)傳輸控制。容錯(cuò)傳輸控制技術(shù)根據(jù)其控制方式的不同可以分為三大類(lèi)：即前向錯(cuò)誤控制、基于反饋的ARQ和信源信道聯(lián)合編碼。前向錯(cuò)誤控制(ForwardErrorControl，F(xiàn)EC)包括信道糾錯(cuò)編碼技術(shù)、交織打包技術(shù)和優(yōu)化的包調(diào)度機(jī)制等�；诜答伒腁RQ技術(shù)包括利用多幀參考機(jī)制的參考幀選擇(ReferencePicture
Selection，RPS)機(jī)制、混合ARQ(Hybrid，HARQ)機(jī)制和基于ARQ的反饋錯(cuò)誤跟蹤技術(shù)。由于基于ARQ的容錯(cuò)傳輸控制技術(shù)具有優(yōu)良的性能，所以在此重點(diǎn)介紹ARQ相關(guān)的傳輸控制技術(shù)，并討論現(xiàn)有視頻容錯(cuò)傳輸機(jī)制存在的不足。
前向錯(cuò)誤控制采用前向糾錯(cuò)編碼的方式來(lái)克服信道錯(cuò)誤。在信道出錯(cuò)概率波動(dòng)比較劇烈的情況下(如現(xiàn)有的移動(dòng)信道)，為了獲得一定的傳輸質(zhì)量，前向糾錯(cuò)編碼必須根據(jù)當(dāng)前估計(jì)的最差情況來(lái)增加冗余校驗(yàn)比特，這會(huì)導(dǎo)致帶寬資源的浪費(fèi)。對(duì)帶寬資源本來(lái)就有限的無(wú)線信道而言，顯然是不能滿足要求的。為此，考慮把ARQ技術(shù)和前向錯(cuò)誤控制結(jié)合起來(lái)，稱(chēng)為HARQ技術(shù)。HARQ分為兩類(lèi)：I類(lèi)HARQ中，發(fā)送端的前向編碼要具有一定的糾錯(cuò)能力，當(dāng)接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，首先利用前向糾錯(cuò)編碼來(lái)糾正錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤被糾正，則向發(fā)送端傳送一個(gè)當(dāng)前包接收成功的反饋信息(ACK)，反之則發(fā)送接收失敗消息(NACK)。發(fā)送端如果收到ACK，則繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包，否則，則重發(fā)出錯(cuò)的數(shù)據(jù)包。由此可見(jiàn)I類(lèi)ARQ需要較強(qiáng)的前向糾錯(cuò)編碼，在錯(cuò)誤率較低的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致帶寬資源的浪費(fèi)，但在錯(cuò)誤率高的環(huán)境下能夠獲得比其他類(lèi)型ARQ機(jī)制更好的吞吐效率。Ⅱ類(lèi)ARQ中只要求前向糾錯(cuò)編碼具有檢錯(cuò)能力即可，根據(jù)關(guān)于信道編碼糾錯(cuò)能力的理論可知，這可以起到節(jié)約帶寬的作用。當(dāng)接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，發(fā)送重傳請(qǐng)求；發(fā)送端只傳送出錯(cuò)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具有糾錯(cuò)能力的校驗(yàn)碼。當(dāng)接收端收到后，如果仍然不能糾正錯(cuò)誤，則繼續(xù)發(fā)送重傳請(qǐng)求，發(fā)送端可以選擇重傳整體出錯(cuò)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼，也可以選擇發(fā)送更強(qiáng)糾錯(cuò)能力的校驗(yàn)碼，具體因控制策略不同可有所調(diào)整。鑒于無(wú)線信道錯(cuò)誤率高，具有反饋信道的無(wú)線傳輸通常采用HARQ-I。圖2顯示了采用HARQ-I的無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)，圖中虛線框代表了傳輸中錯(cuò)誤控制的流程。根據(jù)HARQ-I的設(shè)計(jì)原理，接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，首先進(jìn)行前向錯(cuò)誤糾正(圖中第一層錯(cuò)誤屏障)，如果不能糾正且當(dāng)前系統(tǒng)滿足時(shí)延限制，則發(fā)送ACK請(qǐng)求來(lái)讓發(fā)送端重傳出錯(cuò)部分的數(shù)據(jù)(第二層錯(cuò)誤屏障)。這樣的重傳可以重復(fù)到接收端收到正確的數(shù)據(jù)或者重傳延遲超出系統(tǒng)時(shí)延限制為止。如果重傳結(jié)束后仍然不能得到正確的數(shù)據(jù)包，在接收端就會(huì)用錯(cuò)誤隱藏技術(shù)來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤恢復(fù)(第三層錯(cuò)誤屏障)�？梢钥闯�，這種機(jī)制的基本思想是出錯(cuò)后盡量使用ARQ技術(shù)來(lái)恢復(fù)錯(cuò)誤，所以這里將其命名為“盡力而為”ARQ機(jī)制(BestEffortARQ，BEA，RQ)。
由于視頻信號(hào)具有較強(qiáng)的時(shí)空相關(guān)性，而且編碼端并不能完全去除這種相關(guān)性，使得解碼端能夠利用這些殘留的相關(guān)來(lái)恢復(fù)一定質(zhì)量的視頻�；謴�(fù)的質(zhì)量還和被恢復(fù)部分的紋理以及運(yùn)動(dòng)密切相關(guān)，一般而言，對(duì)紋理比較平緩和運(yùn)動(dòng)比較單一的部分，恢復(fù)效果要好于其他情況。在這種情況下，如果利用BEARQ來(lái)重傳這部分視頻，顯然會(huì)造成帶寬上的浪費(fèi)。
為了克服這種帶寬上的浪費(fèi)，在實(shí)際應(yīng)用中，由于信道的錯(cuò)誤率和重傳次數(shù)有密切的關(guān)系，而每次重傳都要耗費(fèi)一定帶寬，所以成功傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)包需要的帶寬和信道錯(cuò)誤率相關(guān)�？紤]到這個(gè)因素，利用帶寬一失真代價(jià)函數(shù)的概念，其核心思想是：在一定的丟包率、信道帶寬和傳輸延遲限制條件下，終端視頻的接收質(zhì)量和傳輸中所用的帶寬不僅和視頻信源的率失真性能相關(guān)，而且還和信道的錯(cuò)誤率(丟包率)以及終端錯(cuò)誤恢復(fù)技術(shù)相關(guān)。將其作為衡量視頻包是否應(yīng)當(dāng)予以重傳的準(zhǔn)則。在此基礎(chǔ)上，采用優(yōu)化的端對(duì)端傳輸機(jī)制，該機(jī)制中通過(guò)在編碼端根據(jù)當(dāng)前信道狀況和解碼端所采用的錯(cuò)誤隱藏算法，預(yù)先判定每一部分的出錯(cuò)恢復(fù)模式，解碼端根據(jù)這個(gè)模式信息來(lái)決定采取ARQ還是錯(cuò)誤恢復(fù)。這樣就有效避免了由于不必要重傳而帶來(lái)的帶寬資源浪費(fèi)，提高了系統(tǒng)帶寬使用效率。
在文中提出了有損信道視頻傳輸中的帶寬一失真(Bandwidth-Distortion，B-D)模型，該模型是R-D模型在考慮了信道錯(cuò)誤后的對(duì)偶模型，有著和R-D相近的形式。一個(gè)視頻傳輸系統(tǒng)，其性能主要從兩個(gè)方面來(lái)衡量：吞吐效率和接收端重建失真。對(duì)吞吐效率，其形式表示如下：
η=rs／Bs (1)
式中：rs表示信源編碼得到的比特；Bs表示成功傳輸rs比特信源數(shù)據(jù)實(shí)際耗用的帶寬資源。對(duì)一幀編碼好的視頻圖像，其源編碼比特已經(jīng)確定，所以，式(1)中的吞吐效率將只取決于所耗用的帶寬資源Bs。對(duì)接收端重建失真，由于在傳輸出錯(cuò)的情況下可能會(huì)采取重傳和解碼端后處理恢復(fù)的手段，最終的失真將依賴(lài)于信道本身。對(duì)于吞吐效率和接收端重建失真之間的關(guān)系，理論上可以得到如下幾個(gè)關(guān)系式：
式中：ds表示最終終端接收的失真；ds表示源編碼失真。
式中：Pr(·)表示概率大�。籶為信道某時(shí)刻的平均丟包率。式(2)說(shuō)明了對(duì)于任意錯(cuò)誤率小于1的信道，只要帶寬資源(包含了允許延遲)足夠大，終端就可實(shí)現(xiàn)無(wú)錯(cuò)接收。式(3)說(shuō)明了在一定錯(cuò)誤率p和一定傳輸機(jī)制前提下，終端接收失真和所耗用的帶寬呈反向增長(zhǎng)。對(duì)于視頻傳輸系統(tǒng)而言，優(yōu)化的主要目標(biāo)是吞吐率盡可能高的同時(shí)使得終端失真盡可能小。而從上面兩個(gè)方面的分析可以看出，這兩個(gè)方面呈反比例增長(zhǎng)。顯然，只考慮其中任何一方都不能實(shí)現(xiàn)傳輸性能上的最優(yōu)，因而需要提供一種新的評(píng)價(jià)方法來(lái)折衷它們二者的關(guān)系。綜合以上分析，采用B-D代價(jià)函數(shù)來(lái)綜合以上兩個(gè)方面的因素來(lái)評(píng)價(jià)視頻傳輸系統(tǒng)，相應(yīng)的B-D關(guān)系可以表述為：
式中：γ，σ是與信源本身相關(guān)的統(tǒng)計(jì)量，對(duì)特定的視頻圖像，它們可以視作常量。圖像按照理想意義下的逐步精細(xì)編碼方式編碼，這里理想是指比特流按照率失真性能重要性進(jìn)行從高到低排序，并且隨處截?cái)嗑鶟M足理想率失真關(guān)系，即：
式中：di是ri比特解碼后得到重建圖像的失真。不失一般性，假設(shè)壓縮后的圖像數(shù)據(jù)按照相等大小的包進(jìn)行發(fā)送，對(duì)某時(shí)刻的信道而言，每個(gè)包的丟包率為p，一個(gè)包的平均重傳次數(shù)可以計(jì)算為：
式中：rg是指出錯(cuò)的部分被正確重傳到接收端的比特?cái)?shù)。當(dāng)r0≥(1-p)r+pr／(1-p)時(shí)，所有出錯(cuò)的比特都實(shí)現(xiàn)了重傳，所以終端接收失真等于編碼端失真。否則，則按照式(7)中的兩個(gè)關(guān)系式，即可得到d0關(guān)于r0的表達(dá)式(5)。確立了上述關(guān)系后，結(jié)合相關(guān)的容錯(cuò)平臺(tái)，設(shè)計(jì)出基于B-DCost的反饋重發(fā)機(jī)制，其原理框圖如圖3所示。
3.無(wú)線傳輸容錯(cuò)控制機(jī)制性能測(cè)試分析
針對(duì)上節(jié)提出的重發(fā)機(jī)制和算法原理，為了評(píng)估方便，不失一般性，在實(shí)驗(yàn)中假設(shè)最大重傳次數(shù)為1。從上文可知，允許重傳次數(shù)越多，則對(duì)同樣的終端接收失真而言，BEARQ機(jī)制從B-D性能來(lái)看也就會(huì)越差，而這里設(shè)計(jì)的重發(fā)機(jī)制相對(duì)于BEARQ的B-D性能提高也就越明顯。
為了更全面評(píng)價(jià)本算法的性能，對(duì)不同測(cè)試序列在同樣丟包率情況下對(duì)本章的機(jī)制進(jìn)行性能測(cè)試。考慮到影響本章算法性能的包括序列的紋理復(fù)雜程度以及運(yùn)動(dòng)劇烈程度。這里利用運(yùn)動(dòng)較為劇烈但紋理相對(duì)較單一的Foreman序列，紋理復(fù)雜程度較高的Mobile以及運(yùn)動(dòng)程度較低的Akiyo序列作為評(píng)測(cè)序列。表1是對(duì)這三個(gè)測(cè)試序列在QP=14，16，20，22，丟包率為3％的情況下前100幀做的統(tǒng)計(jì)，其中出錯(cuò)Slice個(gè)數(shù)為24，則出錯(cuò)宏塊總數(shù)為24×11=264。令NMB=264，則根據(jù)模式判決結(jié)果，即可得到對(duì)重發(fā)率的統(tǒng)計(jì)。
從表1中可以看出：對(duì)同一序列，不同QP(也就是不同碼流率)下重發(fā)率不同，QP越大，則其重發(fā)率呈下降趨勢(shì)，這和前面實(shí)驗(yàn)中在低比特率情形下性能好這一結(jié)果相吻合；對(duì)不同序列，重發(fā)率之間存在著很大的差別，這也意味著在相對(duì)于BEARQ算法，本文提出的機(jī)制在B-D性能上的提高，不同特性的序列之間存在著較大的差別。為了進(jìn)一步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)論，進(jìn)一步針對(duì)該測(cè)試結(jié)果下的B-D性能做統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)果如圖4～圖6所示。
將圖4～圖6對(duì)比可以看出，對(duì)于運(yùn)動(dòng)程度很低且紋理相對(duì)平緩的Akiyo序列來(lái)說(shuō)，相對(duì)盡力而為ARQ機(jī)制，本文的機(jī)制在3％的丟包情形下可以節(jié)省20％以上的帶寬。而對(duì)運(yùn)動(dòng)較為劇烈的Foreman序列來(lái)說(shuō)，則只能節(jié)省4%的帶寬。對(duì)紋理很復(fù)雜的Mobile序列，本文的算法相對(duì)于BEARQ，帶寬僅節(jié)省不到1％。從表1的重發(fā)率和圖4～圖6的對(duì)應(yīng)關(guān)系不難看出，重發(fā)率越高，則對(duì)應(yīng)B-D性能的改善程度就越低。因此可以說(shuō)實(shí)驗(yàn)仿真表明了本文提出的傳輸控制算法，能夠在保證視頻接收質(zhì)量的同時(shí)，有效降低傳輸所用帶寬。
4.結(jié)語(yǔ)
這里對(duì)所提無(wú)線視頻監(jiān)控傳輸機(jī)制進(jìn)行性能測(cè)試和評(píng)價(jià)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，該機(jī)制相對(duì)于其他方法而言，在保證終端接收質(zhì)量基本不變的情況下，能有效地降低傳輸需用的帶寬。此外，從對(duì)不同序列的測(cè)試結(jié)果可以看出，本文所提機(jī)制對(duì)運(yùn)動(dòng)較為平緩，紋理相對(duì)單一的序列的傳輸更為有效，尤其是目前帶寬嚴(yán)重受限的無(wú)線視頻傳輸中更為明顯。另外，文章所提算法是一種開(kāi)放性的框架算法，其他容錯(cuò)算法性能的提高，將進(jìn)一步促進(jìn)該算法性能的提高。不足之處在于僅考慮了壓縮后碼流的傳輸，未能將編碼端控制也綜合進(jìn)來(lái)。所以，從整體上而言，這里所提機(jī)制仍然是局部的優(yōu)化。需要進(jìn)一步利用所提出的B-D概念和關(guān)系式，進(jìn)一步從信源一信道一傳輸聯(lián)合優(yōu)化上開(kāi)展研究。
現(xiàn)代電子技術(shù)
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